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[什么是直線電機]廣泛應用在工業自動化設備中的直線電機是什么?

發布時間:2021-04-22 10:02:29 閱讀次數:133 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機可以看作是沿徑向平面切割并展開的旋轉電機,由此產生的直線伺服電機是一種電磁直接驅動直線電機,可以產生線性運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。...
直線電機可以看作是沿徑向平面切割并展開的旋轉電機,由此產生的直線伺服電機是一種電磁直接驅動直線電機,可以產生線性運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸,也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動轉換為直線運動。 直線電機目前用于機器人、執行機構、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學對準和定位、裝配、拾取和放置系統、機床、半導體設備、電子制造、需要高帶寬響應控制的檢測系統、視覺系統和許多其他工業領域運動控制應用。
 
 
當平動運動需要以低摩擦和高柔度動態進行時,用戶選擇線性系統驅動系統的核心由控制電子、伺服驅動和直線電機組成。軸的磁性結構是以這樣一種方式建造的,在每個磁鐵之間沒有空間,完全由自身支撐,然后將磁性結構插入保護不銹鋼管中。
 
直線電機是管狀的電磁直接驅動,直線運動是純電動和無磨損的,沒有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線電機由兩部分組成:滑塊和定子,滑塊由釹磁鐵制成,釹磁鐵安裝在高精度不銹鋼管中,定子包含電機繞組、滑塊軸承、位置捕捉傳感器和用于監測電機的微處理器電路。
 
 
直線軸電機的線圈采用圓柱形設計,與其他直線電機相比具有許多關鍵優勢,線圈組件的圓柱形設計非常堅固,無需外部加固材料(即壓板式直線電機使用的鐵),磁鐵周圍的線圈允許最佳利用所有的磁通量。作為只要力器不與軸接觸,線性力就沒有變化,磁通量以直角切割電機繞組以獲得最大效率。線圈的所有側邊均應能最大限度地散熱,效率更高的直線軸電機在緊湊的設計中需要更少的功率,同時產生與同等大小的傳統直線電機相當的力。
 
直線軸電機的設計有三個基本概念:簡單、高精度、非接觸、簡單,它們只由兩部分組成,一個磁軸和一個圓柱形線圈的“力”。他們沒有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽,線圈構成鐵芯的直線軸電機,提供鐵芯電機所需的剛度,直線軸電機是非接觸式的。由于線圈完全纏繞在磁鐵周圍,所有的磁通量都得到了有效利用。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標稱環形氣隙,他的氣隙是非臨界的,這意味著力沒有變化,因為氣隙隨著裝置的行程而變化。
 
 
結論
 
直線電機內部一般會安裝位置傳感器,在直線電機停止時和運動過程中,測量和監視直線電機的當前位置,位置偏差立即檢測并報告給上級控制器,直線電機可以在整個行程范圍內自由定位。此外,行駛速度和加速度都可以精確控制,對于更復雜的運動,可以將任意的行程曲線保存為伺服驅動器中的曲線,并由電機以所需的速度執行。

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