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[音圈電機模組]音圈電機模組實施案例!

發布時間:2020-09-21 15:27:19 閱讀次數:105 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 第一個是一個米u形音圈電機的實施案例,例如。本發明實施例中的u形音圈電機實現方式的三維示意圖;本發明實施例中的u形音圈電機實現方式爆炸圖;本發明實施例中的u形音圈電機整...

    第一個是一個米u形音圈電機的實施案例,


例如。本發明實施例中的u形音圈電機實現方式的三維示意圖;本發明實施例中的u形音圈電機實現方式爆炸圖;本發明實施例中的u形音圈電機整體定子座部分示意圖;本發明實施例中的u形音圈電機整體動態副載波板的部分原理圖。
[音圈電機模組]音圈電機模組實施案例!
    一件式定子底座101,同時具有音圈電機定子和音圈電機模塊底座的功能。內腔表面設有磁鐵定位邊310進行定位,內腔表面安裝固定有四塊方形磁鐵102,如圖所示。一端表面直接105年提供了一個線性導軌,也提供一個底座上安裝孔301整體固定,一側表面也提供一個基地安裝孔301年整體固定修復基地提供了安裝編碼器讀頭與螺釘孔309;上、下端面還設有機械限位梁302、下限位調節螺孔303、上限位梁304、上限位螺孔305。同樣,電機和音圈電機的軸承移動平臺設計作為一個整體,也就是說,104線圈直接嵌入兩個線圈之間的固定武器401年,和作為一個整體打包集成運動載體板103,這是直接提供導軌安裝螺釘孔,正面也直接提供安裝負載加載安裝孔403,側面還直接設有光柵尺1,用于安裝光柵安裝平面404的負載06。整體定子底座1I由鐵磁材料制成。
 
    線性導軌105圖中所描述的u型音圈電機是一種交叉滾柱直線導軌,導軌定位邊緣306,導軌調整頂絲孔307和導軌安裝螺紋孔308也為定位,設定101年綜合定子基礎和擰緊力矩的頂絲頂絲孔307是通過調整導軌,調整然后將導軌安裝螺絲固定并鎖緊,保證導軌軌道平順,剛性可靠,精度可靠。導軌可以用SUS304制作。當然,它也可以以如圖所示的滑動器的方式實現。
 
    根據不同的應用場合,集成定子底座101上的底座安裝孔301可以是通孔,也可以是螺紋孔,可以布置在集成定子底座101的不同位置或表面上。同樣,在整體移動副托板103上的載荷安裝孔403可以是通孔或螺紋孔,可以布置在整體移動副托板103的不同位置或表面上。
 

    音圈電機模組第二個實例,


例如,一個儀表缸音圈電機的實現。是本發明實施例中圓柱形音圈電機實施方式的三維示意圖,是本發明實施例中圓柱形音圈電機實施方式的爆炸圖。
 
    其實現的方法和原理與第一代u型音圈電機相同,只是圓柱形音圈和相應的磁體結構比較成熟。如圖,定子綜合基地501年,503年綜合活動頂板,504卷,505年線性導軌,506年光柵尺,編碼器讀頭507年,編碼器讀數頭固定基地508,和導軌的安裝螺孔524安裝匹配的模式和特點是第一個化身的相同,不再重復。由于采用圓柱形音圈,故將線圈所需的固定架設計為線圈固定座511,如圖所示。線圈固定座511用于固定線圈的部分為管狀結構。將504線圈封裝固定在511線圈固定座外的圓柱形環槽內,通過螺釘與整體式活動承托板整體固定,達到了經濟、實用、緊湊的目的。本實用新型可采用i片式圓柱形磁鐵502,可同時在上部和側面設計整體可移動副承托板503上的負載安裝孔,如頂部的負載安裝孔521,側面的負載安裝孔522;類似地,集成定子底座501上的底座安裝孔,如底座安裝孔523所示,也可以同時設置在底部和多個側面,方便用戶選擇性使用。
 
    提供了第二實施例的另外兩個具體實施例,其中一對導向滑塊設置在整體定子基座上。,是由I對對稱排列的導軌和在平面上平行排列的導軌的實施例。線性導軌701、滑塊702、導軌801、滑塊802、集成定子座803、集成移動副托板804、底座安裝孔805按圖中所示位置和方式布置,實現本發明。結構特征與上述相同,不會重復。
[音圈電機模組]音圈電機模組實施案例!
    第三個實施例,例如,0,是采用環形音圈電機的實施例。是本發明實施例中的環形音圈電機的三維原理圖;0是本發明實施例中環形音圈電機的爆炸圖。
 
    其實現方法和原理與第一代u型音圈電機相同,但采用了較為成熟的環形音圈結構和相應的磁體。如圖所示,901年綜合定子基礎安裝協調,903年綜合活動頂板,904卷,905年直線導軌,906年光柵尺,編碼器讀頭907年,負載安裝孔910年和911年基本安裝孔公式和功能是一樣的第一個化身,不再重復。由于采用了環形音圈,為了實現安裝,設計了端部909的定子底座。磁鐵902、線圈904安裝好后,定子座端909扣緊安裝。整體式定子座901的內側有兩個方形磁鐵,用于固定磁體的兩個安裝面與線圈內包裹的鐵芯為一體。在本實施例中,編碼器讀頭907可以直接固定在集成移動子載波903上,而無需使用編碼器讀頭的固定底座。
 
    1。集成的音圈電機模塊通過使用音圈電機實現小負荷應用的高速高精度定位。集成音圈電機模塊包括集成的定子底座、磁鐵、集成的移動副載波板、線圈、直線導軌、光柵尺、編碼器讀頭。磁鐵、導軌、底座安裝孔均設置在集成定子底座上,集成定子底座采用鐵磁性材料。
[音圈電機模組]音圈電機模組實施案例!
    2。集成音圈電機模塊的特點是,集成音圈電機模塊的線圈、導軌和負載安裝孔直接設置在集成移動副載體板上。
 
    3。集成音圈電機模塊的特點是將集成音圈電機模塊的編碼器讀頭固定底座直接安裝在集成定子底座上。
 
    4。集成音圈電機模塊的特點是將集成音圈電機模塊的光柵尺直接連接到集成移動副載波板上。
 
    5。集成音圈電機模塊描述在或2。或3。或4采用u形音圈電機,其特點是集成定子底座,內腔表面設有磁鐵定位邊進行定位,內腔表面裝有4塊方形磁鐵。
 
    6。集成音圈電機模塊描述在或2、3、4采用u形音圈電機的形式,其特點是整體式定子座的上、下端還設有一個下限位梁和一個上限位梁進行機械限位。
 
    7。綜合音圈電機模塊描述在或2。或3。或4采用u型音圈電機的形式,它的特點是集成動態子載波板,直接嵌入兩個線圈之間的線圈修理武器,和打包集成動態子載波板作為一個整體,這是直接提供導軌安裝螺紋孔,所述前表面還直接設有用于安裝所述負載的加載安裝孔,所述光柵尺的側面還直接設有用于安裝所述光柵尺的光柵尺安裝平面。
 
    8。或集成的音圈電機模塊3或4采用圓柱形音圈電機的形式,它的特點是在線圈是密封和固定線圈固定基地,和固定作為一個整體綜合子承板通過螺釘,移動和線圈固定基地的一部分用來解決線圈是管狀結構。
 
    9。集成音圈電機模塊描述在或3、4采用圓柱形音圈電機形式,其特點是集成音圈電機模塊在集成的定子底座上裝有一對導向滑塊。
 
    10。集成音圈電機模塊描述在或2。或3。或4環的形式采用音圈電機,它的特點是在定子綜合基地配備基本結束,內部配備了兩個廣場的磁鐵,和兩個安裝面部分的固定磁鐵和線圈鐵芯嵌在組成部分。

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