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「DD馬達介紹」DD馬達的旋轉編碼器的介紹!

發布時間:2019-09-29 14:08:35 閱讀次數:82 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 我們知道,DD馬達的旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而DD馬達的絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是...
  我們知道,DD馬達的旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而DD馬達的絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。

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  那么使用dd馬達絕對編碼器,特別是選擇多圈絕對編碼器的意義是什么?
  首先討論編碼器的測量應用場景是非常重要的。定位測量在控制和傳輸設備中的應用基本上可以分為兩種:距離測量和位置測量。
  對于距離測量應用,從技術角度來看,增量編碼器和絕對編碼器都是可以實現的。絕對式編碼器在精度和性能上更具優勢,而增量式編碼器更具經濟性和實用性。
  若無特殊要求,則測量送料距離時無需采用絕對值反饋。為了提高測量精度,最好使用單圈絕對編碼器。
  但是,如果要測量對象(圖中的0軸刀具)的位置,則非常有必要考慮使用dd電機的多圈絕對編碼器,因為這將涉及反饋編碼的唯一性。
  反饋編碼的唯一性意味著編碼器在一定的旋轉周期范圍內沒有重復的信號輸出,并且每個角度的位置編碼是唯一的。
  dd馬達增量編碼器在旋轉時總是重復相同的脈沖代碼(例如:正交a/b相位增量編碼器的輸出,總是a/b相位0/1代碼)。所以它的信號輸出不是唯一的,dd電機單圈絕對編碼器可實現機械軸一次旋轉內位置信號輸出的唯一性;dd電機多匝絕對編碼器在其多匝范圍內可實現無重復位置信號輸出。
  無論絕對值編碼器如何,只要測量行程超過圈數,就一定能在圈數范圍內連續輸出旋轉過程中的重復位置碼。
  因此,雖然可以完成遠距離位置測量任務,但當選擇不同類型的編碼器時,設備的應用體驗卻大相徑庭。
  采用dd電機增量式編碼器或單匝絕對式編碼器確實可以實現多匝位置檢測和記錄功能,但要想成功完成,還得依靠設備系統的正常運行:
  a.當采用dd電機增量式編碼器進行位置測量時,需要設備的信號輸入系統,位置根據編碼器側反饋的連續重復脈沖計數;b.采用dd電機單圈絕對編碼器處理多圈位置應用時,也需要設備系統,在獲取反饋位置碼的同時,累加計算轉數;這樣,設備運行過程中可能出現的各種意外情況,如控制程序異常運行、系統與編碼器電氣連接斷開、設備故障或電源故障、信號線干擾等。等。這將導致檢測操作中位置計數和圈數的錯誤或清除,相當于中斷位置測量的進度。
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  因此,一旦出現這些情況,當系統恢復時,原點校準的初始化必須在編碼器所在的位置軸上執行,這無疑延長了設備的停機時間。
  但是,如果使用dd電機絕對編碼器(包括單圈/多圈)進行位置測量,只要目標范圍(即測量行程)在編碼器的圈范圍內,設備系統就可以不進行位置計數和圈數。累加方面的算法直接指編碼器輸出的反饋數據。
  換言之,位置測量將僅依賴于編碼器的反饋輸出,并且它獨立于電氣控制系統。無論發生哪種電氣系統事故,都不會因中斷檢測操作過程而影響最終位置測量結果。。這有助于用戶在設備恢復運行時,消除原點標定的復雜初始化,從而減少設備停機時間,提高生產線的整體運行效率。
  這種獨立穩定的位置檢測性能,實際上是采用dd電機(多匝)絕對編碼器的意義和價值所在。
  dd電機多匝絕對式編碼器可避免設備系統電氣系統引起的位置測量過程中斷(如停電、信號斷路等),但如果編碼器與目標測量部件a之間的機械連接發生變化,在設備安裝完成或機械系統恢復正常連接后,需要對原點校準進行必要的初始化。
  有人可能會說,多圈絕對編碼器的價格太貴,是傳統增量編碼器的許多倍。但話說回來,所謂的“貴”其實是幾千塊的成本,而且還是一次性的投資。在生產線的回收過程中,由于初始校準初始化操作而造成的設備容量損失可以以10000(甚至100000)為單位進行計算,這是一個長期的累積。看來dd電機(多匝)絕對編碼器的投資回報率應該是很好的。
 

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