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DD馬達的原理是什么

發布時間:2018-01-24 10:33:09 閱讀次數:195 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 簡單點說,工業上電機用三相制,普通的小玩具馬達兩相也可以。拿玩具電機來說。上下是兩個磁鐵。中間是線圈。通了直流電以后,就成了電磁鐵。被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉...

  簡單點說,工業上電機用三相制,普通的小玩具馬達兩相也可以。拿玩具電機來說。上下是兩個磁鐵。中間是線圈。通了直流電以后,就成了電磁鐵。被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。但是因為中間連接電磁鐵的兩根線不是直接連接的。是采用在轉軸的位置用一個滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭,原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了。所以電磁鐵的n極s極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的。所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉。由于慣性又轉過頭了。所以電極又相反了。

爱游戏官网   但是他有缺陷。因為在剛好要變換電極的時候是需要靠慣性的。所以他不利于自己啟動。功率也達不到很高。所以就產生了三相的電機。每隔120度放一個磁鐵。分布在電機一圈。這樣的電機改善了很多。

  DD是direct driver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。

爱游戏官网   由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。

  由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。

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